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小型挖掘機(jī)在工作時(shí)主要包括以下幾種動(dòng)作：動(dòng)臂升降、斗桿收放、鏟斗裝卸、轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)、整機(jī)行走、破碎等動(dòng)作。本課題主要研究動(dòng)臂升降、斗桿收放和鏟斗裝卸的復(fù)合動(dòng)作。FR80E 一個(gè)典型工作循環(huán)主要包括以下動(dòng)作：  　　

（1）挖掘：動(dòng)臂上升、斗桿收回、鏟斗挖掘，此工況主要為動(dòng)臂和斗桿油缸的復(fù)合作。  　　

 挖掘工況下，動(dòng)臂油缸無(wú)桿腔壓力遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于斗桿油缸無(wú)桿腔壓力，為大負(fù)載壓力，決定 LS 油路壓力和主泵輸出壓力。說(shuō)明在此工況下，斗桿為小負(fù)載，動(dòng)臂為大負(fù)載，為不平衡負(fù)載工況。 滿斗回轉(zhuǎn)：動(dòng)臂上升、轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)，此工況主要為動(dòng)臂油缸和回轉(zhuǎn)馬達(dá)的復(fù)合動(dòng)作。  前 1.5s 內(nèi)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)壓力為大負(fù)載壓力，決定 LS 油路壓力和主泵輸出壓力，隨后動(dòng)臂油缸無(wú)桿腔壓力為大負(fù)載壓力；回轉(zhuǎn)馬達(dá)制動(dòng)時(shí)，其出口壓力瞬間升高。說(shuō)明，該小型挖掘機(jī)在啟動(dòng)時(shí)需要克服較大的靜摩擦力，在制作時(shí)，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大，大量的動(dòng)能轉(zhuǎn)化成液壓能導(dǎo)致回轉(zhuǎn)馬達(dá)回油口壓力瞬間升高。卸載：動(dòng)臂下降、斗桿伸出、鏟斗卸載，此工況主要為動(dòng)臂和斗桿油缸的復(fù)合動(dòng)作。  　　

 斗桿油缸有桿腔壓力略大于動(dòng)臂油缸有桿腔壓力，為大負(fù)載壓力，決定 LS 和主泵輸出壓力。動(dòng)臂油缸無(wú)桿腔壓力大于動(dòng)臂油缸有桿腔壓力，并且逐漸升高。說(shuō)明該工況下，斗桿為大負(fù)載，動(dòng)臂為小負(fù)載的不平衡負(fù)載工況和動(dòng)臂為負(fù)負(fù)載的負(fù)負(fù)載工況。  　　

（2）空斗回轉(zhuǎn)：動(dòng)臂下降、轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)，此工況主要為動(dòng)臂油缸和回轉(zhuǎn)馬達(dá)的復(fù)合動(dòng)作[28]。動(dòng)臂繼續(xù)保持卸載時(shí)的勻速下降動(dòng)作，其油缸壓力變化與其在卸載工況下壓力變化相似；回轉(zhuǎn)馬達(dá)壓力變化與其在滿斗回轉(zhuǎn)工況下壓力變化相反，故不再詳細(xì)分析。